طراحی قانون هدایت در صفحه خط دید بر اساس تئوری پایداری زمان محدود

thesis
abstract

در این پایان نامه رویکرد جدیدی برای طراحی قانون هدایت موشک ارائه شده است، که بر فیزیک مساله تطابق داشته باشد و کارایی خوبی در مواجهه با اهداف با قابلیت مانور بالا داشته باشد. در این پایان نامه به طراحی قانون هدایت موشک به منظور برخورد با اهداف دارای قابلیت های مانور بالا (برای هر دو دسته موشک ها، دسته اول موشک های دارای بالک و دسته دوم موشک هایی که علاوه بر کنترل بالک دارای کنترل زاویه نازل سوخت نیز می باشند) پرداخته شد. در یک سناریوی موفق هدایت موشک که منجر به برخورد موشک به هدف در زمان قابل قبول می شود، رفتار پایدار برای متغیرهای حالت، مطلوب نمی باشد. رویکرد مطرح شده در طراحی قانون هدایت بر مبنای پایدارسازی زمان محدود جزئی از متغیرهای حالت سیستم است که تطابق فیزیکی آن با یک سناریوی هدایت موفق نشان داده شده است. در روند طراحی، بردار شتاب هدف به عنوان ورودی اغتشاشی در نظر گرفته شده و تنها باند بالای آن باید برای طراح معلوم باشد و لذا مانور هدف به هیچ فرم مشخص و از پیش تعیین شده ای محدود نشده است. کارایی قانون هدایت طراحی شده هم به لحاظ تئوری و هم توسط شبیه سازی نشان داده شده است. در فصل اول این پایان نامه، مقدمه ای از سیستم های هدایت و ضرورت طراحی قوانین هدایت جدید و کارآمد بیان شد. در فصل دوم، تعاریف سیستم هدایت بیان شد. در این فصل به تعریف حلقه های هدایت و کنترل پرداختیم. اجزای اصلی موشک، سیستم هدایت و روش های هدایت موشک، هدایت دو نقطه ای و سه نقطه ای مورد مطالعه قرار می گیرد. در فصل سوم مروری بر پژوهش های انجام شده در زمینه هدایت شد. ابتدا روش طراحی هدایت تناسبی مطرح شد. با توجه به اینکه این قوانین تنها برای موشک های بدون مانور و یا دارای مانور کم قابل استفاده است، رویکردهای موجود دیگری برای طراحی قانون هدایت نظیر قوانین کنترل بهینه و غیرخطی بیان می شود و در پایان معایب این روش ها مطرح گردید. در پایان فصل روش پایداری جزئی و روش پایداری زمان محدود بیان شد و با تلفیق این دو روش، رویکرد پیشنهادی در این پایان نامه، که مبتنی بر ایده پایدارسازی جزئی زمان محدود در طراحی قانون هدایت است، مطرح گردید. در فصل چهارم با استفاده از رویکرد مطرح شده، مساله هدایت موشک برای اهداف بدون مانور جهت دو نوع از موشک های دارای کنترل بالک و موشک های دارای کنترل بالک و کنترل نازل سوخت مطرح شد و کارایی روش پیشنهادی هم به صورت تئوری و هم به صورت شبیه سازی نشان داده شد. در فصل پنجم با استفاده از رویکرد پیشنهادی، مساله هدایت موشک برای اهداف دارای قابلیت مانور بالا جهت دو نوع از موشک های دارای کنترل بالک و موشک های دارای کنترل بالک و کنترل نازل سوخت مطرح شد. در روند طراحی قانون هدایت ارائه شده در این پایان نامه، مانور هدف به هیچ فرم مشخص و از پیش تعیین شده ای محدود نشده است؛ بلکه با در نظر گرفتن شتاب هدف به عنوان ورودی اغتشاشی در روند طراحی، کافی است که تنها باند بالای آن معلوم باشد و در طراحی قانون هدایت تنها این باند در نظر گرفته می شود. در انتها، کارایی روش پیشنهادی هم از لحاظ تئوری و هم توسط شبیه سازی نشان داده شد. هم چنین مطالب تکمیلی در زمینه های روش های هدایت تناسبی، قوانین کنترل بهینه، پایداری زمان محدود و جزئی و ایده باز طراحی لیاپانوفی در پیوست آمده است.

First 15 pages

Signup for downloading 15 first pages

Already have an account?login

similar resources

رویکردی جدید در طراحی قانون هدایت مبتنی بر تئوری پایداری جزئی زمان محدود

در این مقاله، رویکردی جدید در طراحی قانون هدایت موشک به‌منظور برخورد با اهداف دارای قابلیتهای مانوری بالا ارائه میشود. رویکرد مطرح شده براساس تلفیق تئوری‌های پایداری زمان محدود و پایداری جزئی (پایداری جزئی زمان محدود) است. همچنین تطابق فیزیکی رویکرد مطرح شده با یک سناریوی هدایت موفق که به برخورد منجر می‌شود، نشان داده شده است. در روند طراحی، بردار شتاب هدف به‌عنوان ورودی اغتشاشی درنظر گرفته می‌...

full text

رویکردی جدید در طراحی قانون هدایت مبتنی بر تئوری پایداری جزئی زمان محدود

در این مقاله، رویکردی جدید در طراحی قانون هدایت موشک به منظور برخورد با اهداف دارای قابلیتهای مانوری بالا ارائه میشود. رویکرد مطرح شده براساس تلفیق تئوری های پایداری زمان محدود و پایداری جزئی (پایداری جزئی زمان محدود) است. همچنین تطابق فیزیکی رویکرد مطرح شده با یک سناریوی هدایت موفق که به برخورد منجر می شود، نشان داده شده است. در روند طراحی، بردار شتاب هدف به عنوان ورودی اغتشاشی درنظر گرفته می ...

full text

قانون هدایت مد لغزشی مرتبه دوم تطبیقی بر پایه تئوری لیاپانوف با اثبات پایداری زمان محدود

در این مقاله یک کنترل مد لغزشی مرتبه دوم هموار تطبیقی جدید برای سیستم‌های غیرخطی نامعین ارائه شده است. پایداری زمان محدود با استفاده از تکنیک لیاپانوف اثبات شده است. کنترل کننده پیشنهادی شامل یک جمله تطبیقی برابر با نامعینی در یک مدت زمان محدود است. این الگوریتم برای طراحی قانون هدایت فاز نهایی یک رهگیر آشیانه‌یاب برای برخورد با اهداف مانوردار طراحی شده است. این قانون هدایت دستورات هدایت همواری...

full text

تحلیل پایداری و طراحی قانون هدایت پایدار در زمان محدود با در نظر گرفتن نویز اندازه گیری در حلقه هدایت

در این مقاله با در نظر گرفتن نویز در سنسورهای اندازه گیری، یک قانون هدایت پایدار در زمان محدود، پیشنهاد شده است. نویز اندازه گیری در یک حلقه هدایت می تواند بر عملکرد و پایداری آن سیستم هدایت تاثیر بگذارد. بنابراین نیاز است قانون هدایت به طریق مناسبی اصلاح گردد تا بتواند در حضور نویز اندازه گیری، عمکرد قابل قبولی داشته باشد. با استفاده از تئوری های سیستم های دینامیکی تصادفی، یک قانون هدایت وابست...

full text

قانون هدایت زمان محدود برای برخورد با زاویه خط دید مطلوب با استفاده از کنترل مد لغزشی نهایی غیرسینگولار

در این مقاله هدایت مد لغزشی نهایی غیر سینگولار برای برخورد با زاویه خط دید مطلوب در فاز نهایی پیشنهاد شده است. به منظور دستیابی به زاویه خط دید از پیش تعریف شده و برخورد با هدف، یک متغیر لغزش نهایی غیر سینگولار تعریف شده است. در فاز رسیدن در حضور نامعینی­هایی از قبیل مانورهای هدف، هدایت مد لغزشی نهایی غیر سینگولار برای صفر کردن متغیر لغزش در مدت زمان رسیدن محدود طراحی شده است. سپس در فاز لغزش ب...

full text

طراحی قانون هدایت با استفاده از روش پایداری زمان کوتاه

در این مقاله یک قانون هدایت به منظور پایداری حلقة هدایت با وجود دینامیک مرتبة اول رهگیر با استفاده از روش پایداری زمان کوتاه طراحی شده است. با توجه به این‌که مسئلة درگیری رهگیر و هدف در یک مدت زمان محدود تعریف می‌شود، لذا استفاده از مفاهیم پایداری زمان‌ کوتاه در آنالیز پایداری حلقة هدایت اهمیت خاصی دارد. قانون ارائه شده علاوه بر نرخ چرخش خط دید، که در هدایت تناسبی مورد استفاده قرار می‌گیرد، از ...

full text

My Resources

Save resource for easier access later

Save to my library Already added to my library

{@ msg_add @}


document type: thesis

وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی شیراز - دانشکده برق و الکترونیک

Hosted on Doprax cloud platform doprax.com

copyright © 2015-2023